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  本专利针对传统液压折弯机存在的能耗高、噪音大、直线度差等问题，提出采用伺服电机与滑轮系统驱动方案。通过双侧滑轮系统、传动带和伺服电机实现滑块精确控制，配合回程弹簧与光栅尺提升定位精度，有效解决液压系统能耗高、结构变形等问题，显著改善折弯直线度和加工精度。

  本实用新型有关于一种折弯机，尤其有关于一种机械电子伺服数控折弯机。该种折弯机用于对金属板材进行折弯加工。

  折弯机作为机械加工设施，其最大的作用是将金属板料折弯成各种所需的形状，是制造行业中钣金加工的关键设备。

  图1示出了传统的折弯机的结构示意图，其中，图1A的传统折弯机的主视图；图1B是图1A的左视图；图1C是图1A的俯视图。如图1所示，折弯机的整体构架在一机架6上，机架6上部为一滑块4，该滑块4由液压驱动系统驱动，可以沿机架上下滑动。液压驱动系统一般来说包括有与滑块4连接的油缸1、为油箱供油的油箱9和油泵电机8，油泵电机8一般是通过电液伺服控制管理系统10来控制其工作，从而使滑块4能精确地上下移动。在滑块4的下方，固定有上模2。

  在机架6的下部，设置有一工作台5，在工作台5上，设置有与上模2相对应的下模3，还设置有一后档料7。工件12放置于后档料7上，后档料7在机模式伺服系统11的控制下，作精确的前后移动。

  这种液压式的折弯机存在如下的问题(1)虽然，液压驱动的传动力较大，但这也同时带来的耗油和耗电的问题；(2)油泵电机、油缸等部件在工作时，产生的噪音较大，通常都达到50分贝以上，使工作环境变差；(3)如图1中所示，油缸一般分布在机架两侧，因此，滑块产生的主压力分布在机架两侧，难以克服负载压力造成的滑块挠度变形，最终影响被折弯零件的直线度；使得工件的精确度得不到保证。

  实用新型内容鉴于传统的液压式折弯机存在的以上问题，本实用新型的目的是提供一种噪声小、功耗底、直线度好的机械电子伺服数控折弯机。

  根据上述目的，本实用新型的机械电子伺服数控折弯机包括机架、设置于机架上部的滑块、固定于所述滑块下方的上模、设置于机架下部的后档料以及设置于机架下部的工作台上的下模，其特征是，还包括驱动所述滑块上下运动的滑块驱动系统，所述滑块驱动系统包括两组滑轮系统，分别设置于所述滑块的左右两侧，每组滑轮系统包括多个动带轮和多个定带轮，所述动带轮固定于所述滑块上，所述定带轮固定于所述机架的前面板上，一传动带绕设于所述多个动带轮和所述多个定带轮之间；两伺服电机，分别与所述两组滑轮系统之一相连；两回程弹簧，设置于机架的两侧，为所述滑块提供上移的回复力；所述滑块驱动系统中的伺服电机由所述伺服电机数控系统控制。

  在上述的机械电子伺服数控折弯机中，还包括光栅尺，设置于所述滑块与所述机架之间，用于检测所述滑块的移动量和移动速度，产生移动量和移动速度信号，提供给所述伺服电机数控系统。

  在上述的机械电子伺服数控折弯机，所述滑轮系统中的多个动带轮和多个定带轮均匀间隔地设置。

  如上所述，在本实用新型中，用滑轮系统和伺服电机代替了传统的液压驱动系统。而，滑轮系统和伺服电机具有易精确控制、噪声小以及能耗低等优点，因此，克服了传统的液压式折弯机的上述缺点。

  图1A至图1C是传统的液压驱动式折弯机的结构示意图；图2A是本实用新型的机构电子伺服数控折弯机的结构示意图；图2B是图2A的侧视图；图3A和图3B分别示出了本实用新型的折弯机的两种工作状态。

  如图2A、2B所示，本实用新型是在如图1所示的折弯机的基础上所作的改进，其一部分构造与传统的折弯机是相同或相似的，这中间还包括机架16、滑块14、固定于滑块14下方的上模12、设置于机架16下部的后档料(图2中未示出)以及工作台15和设置于工作台15上的下模13。为简要和清楚起见，在本实施例中，对这些部件不再作详细的描述。尽管如此，本技术领域的一般人员仍然能明白和实现这些部件的构造。

  本实用新型对传统的折弯机的改进之处在于对滑块14的驱动结构上。传统的折弯机以液压方式来驱动，而本实用新型使用了滑轮系统和伺服电机来驱动。

  如图2A、2B所示，本实用新型使用的滑块驱动系统包括两组滑轮系统，分别设置于滑块14的左右两侧，每组滑轮系统包括有多个动带轮21和多个定带轮22，动带轮21固定于滑块14上，定带轮22固定于机架16的前面板27(参见图2B，前面板27是机架的一部分，在图2A中是除去了前面板的示意图，去除前面板的目的是以清楚地图示滑块和滑轮系统的结构。)上。一传动带23绕设于多个动带轮21和多个定带轮22之间；两伺服电机24，分别与两组滑轮系统之一相连。如图2A、2B所示，具体地说，伺服电机24与传动带23相连接，当伺服电机24正向转动时，可以卷动收紧传动带23，从而使传动带23通过定带轮22，带动固定于滑块14上的动带轮21向下移动，从而带动滑块14一起向下移动。当伺服电机24反向转动时，可以释放传动带23，从而使滑块在设置于机架16两侧的两回程弹簧25提供的上移回复力的作用下，向上移动，回复到起始位置。图3A和图3B分别示出了本实用新型的折弯机的两种工作状态，即下移状态和上移状态。

  伺服电机24可以由伺服务电机数控系统20来控制，伺服电机24是一常规的设备，其工作的控制方式和控制电路对于本技术领域人员来说是公知的，且本实用新型的发明点并非在伺服电机的控制方面，因此，对于其控制的原理和结构不再赘述。

  在如上所述的滑块驱动结构中，由于采用了上述的滑轮系统，克服了传统的折弯机主压力分布在机架两侧的问题，使滑块受到的压力通过各个滑轮均匀地分布在滑块上，改善了折弯直线度。较佳地，可以把多个动带轮和多个定带轮均匀间隔地设置。

  如图2A、2B所示，为进一步提供折弯机的精度，还可以增设光栅尺26。光栅尺26的定尺固定在机架16上，光栅尺26的滑尺固定在滑块14上。当滑块14移动时，光栅尺26的滑尺相对于其定尺运动。如此光栅尺26即可测出滑块14的移动速度和移动量，将其转换成电信号，传送给伺服电机数控系统14，而该系统14来调整对伺服电机24的控制，从而更进一步的提高精确度。此处虽然简要地描述了光栅尺的构造、工作原理和方式。但应理解，由于光栅尺是一公知产品，上述用于测量移动量和移动速度的功能是本领域技术人员所公知的，因此，根据如此描述，已完全能加以实现。

  权利要求1.一种机械电子伺服数控折弯机，包括机架、设置于机架上部的滑块、固定于所述滑块下方的上模、设置于机架下部的后档料以及设置于机架下部的工作台上的下模，其特征是，还包括驱动所述滑块上下运动的滑块驱动系统，所述滑块驱动系统包括两组滑轮系统，分别设置于所述滑块的左右两侧，每组滑轮系统包括多个动带轮和多个定带轮，所述动带轮固定于所述滑块上，所述定带轮固定于所述机架的前面板上，一传动带绕设于所述多个动带轮和所述多个定带轮之间；两伺服电机，分别与所述两组滑轮系统之一相连；两回程弹簧，设置于机架的两侧，为所述滑块提供上移的回复力；所述滑块驱动系统中的伺服电机由所述伺服电机数控系统控制。

  2.如权利要求1所述的机械电子伺服数控折弯机，其特征是，还包括光栅尺，设置于所述滑块与所述机架之间，用于检测所述滑块的移动量和移动速度，产生移动量和移动速度信号，提供给所述伺服电机数控系统。

  3.如权利要求1所述的机械电子伺服数控折弯机，其特征是，所述滑轮系统中的多个动带轮和多个定带轮均匀间隔地设置。

  专利摘要本实用新型涉及机械电子伺服数控折弯机。传统液压驱动方式的折弯机存在着直线度不佳的问题。本机械电子伺服数控折弯机包括机架、设置于机架上部的滑块、固定于滑块下方的上模、设置于机架下部的后挡料和设置于机架下部的工作台上的下模，还包括驱动滑块上下运动的滑块驱动系统，滑块驱动系统包括两组滑轮系统，分别设置于滑块的左右两侧，每组滑轮系统包括多个动带轮和多个定带轮，动带轮固定于滑块上，定带轮固定于机架的前面板上，一传动带绕设于多个动带轮和多个定带轮之间；两伺服电机，分别与两组滑轮系统之一相连；两回程弹簧，设置于机架的两侧，为滑块提供上移的回复力；滑块驱动系统中的伺服电机由伺服电机数控系统控制。

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